Payvandlash robotlari - bu mashinalar, kompyuterlar, elektronika, sensorlar va sun'iy intellekt haqidagi bilimlarni birlashtirgan zamonaviy va avtomatlashtirilgan uskunalar. Payvandlash robotlari asosan robotlar va payvandlash uskunalaridan iborat. Robot robotning o'zi va boshqaruv tizimidan iborat. Payvandlash uskunalari misol sifatida spotli payvandlashni oladi, bu asosan payvandlash quvvat manbai, maxsus payvandlash tabancasi, sensor, shkaf va boshqa qismlardan iborat. Bundan tashqari, tizimni himoya qilish qurilmalari bo'lishi kerak.
Payvandlash robotlari payvandlash mahsulotlarining barqarorligi va yaxshilanishini tushunish va ularning bir xilligini ta'minlash oson. U 24 soat uzluksiz ishlab chiqarishga erishishi mumkin, ishlab chiqarish samaradorligini sezilarli darajada oshiradi. U xavfli muhitda uzoq muddatli ish uchun mehnatni almashtirishi mumkin. Ishchilarning texnik qiyinchiliklari bo'yicha talablarni nisbatan kamaytiring. Bu mahsulotni qayta ishlashga tayyorgarlik muddatini qisqartirishi va tegishli uskunaga investitsiyalarni kamaytirishi mumkin. Kichik partiyali mahsulotlarni payvandlash avtomatlashtirilishi mumkin. Moslashuvchan ishlab chiqarish liniyasini payvandlash uchun texnik asosni ta'minlang.
Keng qo'llaniladigan payvandlash robotlari endi sanoat robotlarining birinchi avlodiga tegishli bo'lib, ularning asosiy ish printsipi ko'paytirishni o'rgatishdir. O'qitish ham yo'l-yo'riq deb ataladi. Mavjud foydalanuvchilar robotni boshqaradi va uni amaldagi vazifaga muvofiq bosqichma-bosqich boshqaradi. Robot yo'l-yo'riq jarayonida o'rgatilgan har bir harakatning holatini, holatini, harakat parametrlarini, jarayon parametrlarini va hokazolarni avtomatik ravishda eslab qoladi va avtomatik ravishda barcha operatsiyalarni uzluksiz bajaradigan dasturni yaratadi. O'qitishni tugatgandan so'ng, robotga ishga tushirish buyrug'ini bering va robot operatsiyani bosqichma-bosqich bajarish uchun o'qitish harakatini aniq bajaradi. Bu o'rgatish va ko'paytirish.
Vazifalariga ko'ra bo'lingan umumiy sanoat roboti odatda uchta o'zaro bog'liq qismdan iborat: manipulyatorlar yig'ilishi, boshqaruvchi va o'qitish tizimi. Manipulyator majmuasi haydovchi, uzatish mexanizmi, robot qo'li, bo'g'in, so'nggi manipulyator va ichki sensordan tashkil topgan robotning harakatlantiruvchisidir. Uning vazifasi ayol so'nggi manipulyatorning kerakli pozitsiyasini, holatini va harakatini aniq ta'minlashdir. Nazoratchi robotning asab markazidir. U kompyuter texnikasi, dasturiy ta'minot va ba'zi maxsus sxemalardan iborat. Uning dasturiy ta'minoti boshqaruvchi tizim dasturiy ta'minoti, robotning maxsus tili, robot kinematikasi, dinamik dasturiy ta'minot, robotni boshqarish dasturi, robotning o'zini o'zi diagnostikasi va avtomatik himoyani o'z ichiga oladi. Robotning ish jarayonida boshqaruvchining barcha ma'lumotlari va barcha harakatlarini qayta ishlovchi funktsional dasturiy ta'minot va boshqalar. O'qitish tizimi robot va inson o'rtasidagi interaktiv interfeysdir. O'qitish jarayonida u robotning barcha harakatlarini boshqaradi va uning barcha ma'lumotlarini kontroller xotirasiga yuboradi. Bu mohiyatan maxsus aqlli terminaldir.
Hozirgi vaqtda sanoat robotlarining aksariyati motorli sanoat robotlari va gidravlik boshqariladigan sanoat robotlaridir. Payvandlash robotlari asosan ushbu ikki turdagi sanoat robotlariga tegishli. Ko'pgina boshq payvandlash robotlari robotlarni boshqarish uchun elektr motorlaridan foydalanadilar, chunki payvandlash mash'alining massasi odatda 10 kg ni tashkil qiladi. Spotli payvandlash robotlari payvandlash qisqichlarida og'irligi 35 kg dan ortiq, ba'zilari esa gidravlik bosim bilan boshqariladi, chunki gidravlik boshqariladigan robotlar katta ushlash qobiliyatiga ega. Biroq, ko'pchilik nuqtali payvandlash robotlari arzonligi va ixcham tuzilishi tufayli hali ham yuqori quvvatli servo motorlar tomonidan boshqariladi. Gongye roboti to'rtta asosiy qismdan iborat: manipulyator, boshqaruvchi, haydovchi va o'qitish qutisi. Dvigatel bilan boshqariladigan robotlar uchun boshqaruvchi va haydovchi odatda boshqaruv qutisiga o'rnatiladi; gidravlik boshqariladigan robotlar uchun esa gidravlik qo'zg'aysan manbai alohida komponent hisoblanadi.