Payvandlash - og'ir ish muhiti, yuqori mehnat zichligi, operatorning ishlash malakasiga yuqori talablar va operator uchun ma'lum xavf-xatarlar mavjud bo'lgan ish turi. 21-asrning 1920-yillarida mamlakat iqtisodiy ko'lamining jadal rivojlanishi, odamlarning turmush darajasining doimiy ravishda yaxshilanishi va jamiyatimizning qarishi ortib borishi bilan oldingi safdagi payvandlash ishchilari sonining qisqarish tendentsiyasi namoyon bo'ldi. Milliy statistika byurosi tomonidan e'lon qilingan mening mamlakatimning payvandlash materiallarining chiqish ma'lumotlariga ko'ra, 2006 yildan 2014 yilgacha Xitoyning payvandlash materiallari ishlab chiqarilishi yildan-yilga ortib bormoqda, bu esa payvandlash ishlarining hajmi yildan-yilga ortib borayotganini anglatadi. .
Payvandlash robotlarining paydo bo'lishi talab va taklif o'rtasidagi ushbu qarama-qarshilikni samarali hal qiladi va ko'proq odamlarga cheklangan ish vaqtini ko'proq ijodiy ishlarga bag'ishlash imkonini beradi [1]. Shu bilan birga, payvandlash robotlaridan foydalanish payvandlash ishlab chiqarish samaradorligini sezilarli darajada oshirishi, operatorlarning ish sharoitlarini yaxshilash, mahsulot sifatini barqarorlashtirish va ta'minlash, mahsulotlarni tabaqalashtirilgan ishlab chiqarishni amalga oshirishni osonlashtirish, shuningdek, tegishli ishlab chiqarishni avtomatlashtirish va modernizatsiya qilishga yordam beradi. tarmoqlar.
Robot payvandlash payvandlash operatsiyalarini bajarish va malakali payvandlarni olish uchun qo'lda operatsiyalar o'rniga robotlardan foydalanish jarayonini anglatadi. Robotlar tomonidan qo'llaniladigan turli xil payvandlash jarayoni usullariga ko'ra, ularni spotli payvandlash robotlari, boshq manba robotlari va ishqalanish aralashtirish payvandlash robotlari va lazerli payvandlash robotlariga bo'lish mumkin; avtomatlashtirish texnologiyasining rivojlanish darajasiga ko'ra, payvandlash robotlarini o'rgatuvchi reproduktiv robotlarga, aqlli robotlarga va boshqalarga bo'lish mumkin; robotlar payvandlash sohasida keng qo'llanilgan. Statistik ma'lumotlarga ko'ra, sanoat robotlarining taxminan 25 foizi payvandlash operatsiyalari uchun ishlatiladi [4]. Robot payvandlash juda ko'p afzalliklarga ega, jumladan, yuqori payvandlash barqarorligi va yaxshi sifat; u mehnat unumdorligini oshirishi mumkin; mehnat sharoitlarini yaxshilash va zararli muhitda ishlash; texnik foydalanish darajasini va ishchilarning mehnat zichligini pasaytirish;
Payvandlash sifatini ta'minlash asosida ishlab chiqarish xarajatlarini kamaytirish; yuqori darajadagi moslashuvchanlik, kichik partiyali mahsulotlarni payvandlashni avtomatlashtirishni amalga oshirishi mumkin; turli ekstremal sharoitlarda payvandlash ishlarini bajarishi mumkin. Robot payvandlashni taxminan uch bosqichga bo'lish mumkin: tayyorlash, payvandlash va payvandlashdan keyingi tekshirish. Tayyorgarlik bosqichi asosan ish qismini yig'ish va robotni o'rgatish va dasturlash uchun mo'ljallangan. Hozirgi vaqtda keng tarqalgan o'qitish va dasturlashni ikki turga bo'lish mumkin: qo'lda va avtomatik, onlayn va oflayn. Qo'lda onlayn dasturlash usuli oddiy, arzon, ammo ko'p vaqt talab qiladi va ayni paytda payvandchining mahoratiga bog'liq. Avtomatik oflayn dasturlash - bu yuqori darajadagi e'tiborga ega ilg'or texnologiya. U yuqori moslashuvchanligi bilan ajralib turadi, murakkab traektoriyalarni yaratishi mumkin va qo'lda onlayn dasturlashdan tezroq. Payvandlash jarayonida avtomatik payvand chokini kuzatish texnologiyasi ko'pincha o'qitishdagi mumkin bo'lgan og'ishlarni bartaraf etish va payvandlash mash'alasi va payvandlash tikuvining markazlashtirilishini ta'minlash uchun ishlatiladi.