Spotli payvandlash juda yuqori payvandlash robotlarini talab qilmaydi. Nuqtali payvandlash faqat nuqta holatini boshqarishga muhtoj bo'lganligi sababli, nuqtalar orasidagi payvandlash qisqichining traektoriyasiga qat'iy talablar yo'q, shuning uchun robot faqat eng erta nuqtada payvandlash uchun ishlatilishi mumkin.
Payvandlash robotlari nafaqat etarli yuk ko'tarish qobiliyatiga ega bo'lishi kerak, balki nuqtadan nuqtaga o'tishda tez bo'lishi kerak, harakat barqaror bo'lishi kerak va o'tish vaqtini qisqartirish va ish samaradorligini oshirish uchun joylashishni aniqlash aniq bo'lishi kerak.
Spotli payvandlash robotiga qancha yuk ko'tarish kerakligi ishlatiladigan payvandlash qurolining turiga bog'liq. Transformatordan ajratilgan payvandlash qurollari uchun 30 dan 45 kg gacha yuk bo'lgan robot etarli. Biroq, bu turdagi payvandlash qisqichlari, bir tomondan, uzoq ikkilamchi kabel tufayli, katta quvvat yo'qotilishiga ega, shuningdek, payvandlash uchun ishlov beriladigan qismga payvandlash qisqichlarini cho'zish uchun robotga ham mos kelmaydi; boshqa tomondan, kabel robot harakati bilan tebranishda davom etadi va kabel tezda shikastlanadi. .
Shu sababli, bir qismli payvandlash qurollaridan foydalanish asta-sekin o'sib bormoqda. Ushbu payvandlash qisqichlarining transformator bilan birga og'irligi taxminan 70kg. Robotning yuk ko'tarish qobiliyati etarli bo'lishi va payvandlash qisqichlarini nisbatan katta tezlashuvda payvandlash uchun kosmik holatga jo'natishi kerakligini hisobga olsak, odatda 100 dan 150 kg gacha yuk ko'taradigan og'ir robot ishlatiladi. Uzluksiz nuqtali payvandlashda payvandlash tabancasining qisqa masofa va tez siljishi talablarini qondirish uchun. Yangi og'ir robot 0,3 soniyada 50 mm siljishni yakunlash funksiyasiga ega. Bu dvigatelning ishlashiga, mikrokompyuterning hisoblash tezligiga va algoritmga yuqori talablarni qo'yadi.