Sanoat avtomatizatsiyasining rivojlanishi bilan sanoat robotlari tobora keng qo'llanilmoqda. Manipulyator robotlar bilan yangi tanishgan tadbirkorlar uchun robot uskunalarini qanday tanlash qiyin muammoga aylandi. Masalan, ishlov beriladigan qismni payvandlashda ishlatiladigan payvandlash robot uskunalari, payvandlash robotlarini ishlab chiqaruvchi mutaxassislar gaz bilan himoyalangan payvandlash robotlari, argonli payvandlash robotlari va boshqalarni tushuntiradi, shuning uchun biz qanday tanlaymiz?
1. Biz robot texnikasi qo'l ishi o'rniga qanday ishni bajarishini xohlayotganimizni, u qanday ish muhiti uchun ishlatilishini va butun ish jarayoni qanday bo'lishini aniq bilishimiz kerak. Agar siz uskunani ba'zi vazifalarni qo'lda bajarishini xohlasangiz, birgalikda ishlaydigan robotlardan foydalanishga yaroqlidir. Agar siz robot uskunalarini bo'yash, palletlash, ishlov berish, kesish va boshqalarni mustaqil ravishda yakunlashini istasangiz, o'zingizning ehtiyojlaringizga muvofiq moslamalarni tanlang. Spraying robot purkash uchun ishlatiladi. Agar u inyeksion kalıplama mashinasida bo'lsa, in'ektsion tutish manipulyatoridan foydalanish mumkin.
2. Robot uskunasining erkinlik darajasi (o'qlar soni) qanday? Sanoat robotlari odatda to'rtta, oltita, etti yoki hatto undan yuqori o'qlarga ega. Agar siz uni gorizontal yoki vertikal holda boshqa holatga o'tkazishni oldini olishni istasangiz, unda to'rt o'qli robotlar asosan talablarni qondirishi mumkin, masalan, narsalarni tortib olish, palletizatsiya va ishlov berish, siz robotlarni tortib olish, boshqarish kabi to'rtta eksa robotlarini tanlashingiz mumkin. robotlar va paletli robotlar. Agar u robotning qo'lini bir necha marta aylantirish va aylantirishni talab qiladigan nisbatan tor yoki kichik ishda ishlatilsa, oltita o'qli yoki undan yuqori darajadagi erkinlik roboti tanlanishi kerak. Avtoulovlarning tartibsiz kesilishi, kesuvchi robotni tanlang, in'ektsion kalıplama mashinasini yuklash va tushirish, siz yuklash va tushirish robotlarini tanlashingiz mumkin va hokazo. Robotlar har xil erkinlik darajalariga ega va ularning robot kotirovkalari har xil. Masalan, payvandlash sanoatida ishlatiladigan payvandlash robotlarining narxi, agar xarajat imkon bersa, yuqori erkinlik darajasiga ega uskunalar yuqori moslashuvchanlikka ega. Robot dasturlari, materiallari yoki qayta dasturlashdagi keyingi o'zgarishlarda o'qlar soni kamligi xavfi ham kamayadi.
3. Robot uskunasining samarali yuki qanday: Robot ish joyida maksimal darajada qancha yuk ko'tarishi mumkin.
4. Robotning maksimal dastur oralig'i qancha: Robot dasturda erishishi kerak bo'lgan maksimal ish masofasi qancha. Robot dasturlarini tanlashda siz uning yuk hajmi qanchalik katta ekanligini ham hisobga olishingiz kerak.
5. Robot uskunasining takroriy aniqligi nima: Turli xil ilovalar va turli funktsiyalarga ega sanoat robot uskunalarining takroriy aniqlik talablari har xil va payvandlash robotlarining aniqligi yuqori. Püskürtme. Robotning aniqligi umuman pastroq. Aniqlik talablari odatda ± 0,05 --- ± 0,02 mm yoki undan yuqori aniqlikdir. Har bir inson o'zining haqiqiy ehtiyojiga qarab uskunani tanlaydi.